行走驱动（KC刚性）
KC刚性驱动主要由摩擦轮、小车架、减速电机三部分组成。
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驱动小车主要由摩擦轮、小车架、减速电机三部分组成（如右图）
- 摩擦轮直径400mm，由钢板包胶而成，通过调节其在C型轨内部顶面的压紧力减小或增加其与轨道的摩擦力，从而带动起重机横向或纵向行走。
- 小车架由减速电机支撑板、配重板、导向轮、压紧机构组成。
- 配置SEW WA系列减速电机，电机F级IP55。
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